L'edificio fa parte delle residenze reali; si trova in Piazza del Castello 2 ad Aglié ed è circondato da un giardino all'inglese, uno all'italiana e da un parco con alberi secolari progettato da Xavier Kurten tra il 1830 e il 1840. Il nucleo originario del Castello risale al Medioevo, quando la famiglia dei San Martino si affermò nella zona: oggi solo pochi resti in muratura testimoniano l'esistenza di quella prima fortificazione.  Il percorso di visita si snoda tra le trecento stanze della Residenza Reale tra cui, un vasto salone da ballo interamente affrescato, la quadreria e una preziosa collezione di reperti archeologici.